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所謂國三標準，就是中國第三階段汽車排放標準。國家第三階段的排放標準相當于歐洲Ⅲ號的排放標準，也就是說，尾氣污染物含量相當于歐Ⅲ的含量，不同的是新車必須安裝一個OBD即車載自診斷系統。車載自診斷系統的特點在于檢測點增多、檢測系統增多，在三元催化轉化器的進出口上都有氧傳感器。完全通過實時監控車輛排放來控制達標，可以更加保證歐Ⅲ排放標準的執行。

所謂國四排放標準，指的是國家第四階段機動車污染物排放標準，汽車排放污染物主要有HC（碳氫化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通過更好的催化轉化器的活性層、二次空氣噴射以及帶有冷卻裝置的排氣再循環系統等技術的應用，控制和減少汽車排放污染物到規定數值以下的標準。

隨著環境污染的日益加劇，為了提高空氣質量，進一步抑制汽車尾氣排放對環境造成的污染，更高標準的節能減排政策正逐步在全國實施。而全國各地也開始實行國三限行，上海早前就已規定國三柴油車禁止進入城區內環，北京也規定國三以下柴油車進入六環以內，估計離國三車全國限行已經不遠了。

現在國家已出臺國六標準相關政策。所謂國六排放標準，就是指《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）》（GB18352.6-2016）中的第六階段排放控制要求。根據國家環保部的規劃，2020年全國將正式實施國六排放標準。

根據生態環境部印發《京津冀及周邊地區2018-2019年秋冬季大氣污染綜合治理攻堅行動方案》（征求意見稿），2019年1月1日起，北京、天津、河北、山東、河南省（市）提前實施輕型汽車國六排放標準。皮卡車作為輕型貨車，自然包含在內，方案發出后，相關地區已經逐漸響應。